• GMA Fachausschuss 7.25 - "Testen vernetzter Systeme in Industrie 4.0" (seit 2015)

• Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016)
• Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016)
• Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016)
• Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016)
• Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017)
• Conveying System with an Automatic Tethering Function (US20180081372A1, 14.09.2017)

Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro.

• Complete Language Support and Error Detection of Sequential Function Charts in Twistturn
• Development of a Factory Acceptance Test for Reduction of Commissioning Times of Decentral Passenger Transport Facilities
• Development of a Prototype Vehicle Status Display and Interaction Device
• Extending Postsimulation by a Virtual Timebase
• Utilizing Sequential Function Charts to Specify Hardware-in-the-Loop Tests
• Analysis and Postsimulation of Hardware-in-the-Loop Tests
• Hardware-in-the-Loop Simulation Using an Extension of PLC Programming Languages
• Extension of Twistturn to Support Hardware-in-the-Loop Simulation
• Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control
• Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning
• Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform
• Design and Implementation of an efficient on-board Field Device Adapter for Twistturn
• OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools
• Utilizing Bluetooth for Supporting Real-Time Wireless Communication

Nach Vereinbarung.

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