Dr.-Ing. Martin Schweigler

Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro.

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• A GPS-aided Inertial Navigation System for Pedelecs
• Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement
• Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles
• Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control
• Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning
• Enhanced GPS positioning using a smartphone IMU and odometer
• Development of a communication unit to control a pedelec
• Ground surface pattern recognition for enhanced positioning

SS2017

• Cyber-Physische Systeme in Medizintechnik und Mobilität (S)

WS2017/18:

• Dynamic Systems for Computer Scientists (V)
• Cyber-Physische Systeme in Medizintechnik und Mobilität (S)

SS2017

• Eingebettete Software in Medizintechnik & eMobilität (S)

WS2016/17:

• Dynamic Systems for Computer Scientists (V)
• Eingebettete Software in Medizintechnik & eMobilität (S)

SS2016:

• Eingebettete Software in Medizintechnik & eMobilität (S)

WS2015/16:

• Dynamic Systems for Computer Scientists (V)
• Eingebettete Signalverarbeitung in Medizintechnik & eMobilität (S)

SS2015:

• Eingebettete Signalverarbeitung in Medizintechnik & eMobilität (S)

WS2014/15:

• Dynamic Systems for Computer Scientists (V)
• Entwicklung von Fahrerinformationssystemen mit Android und OpenXC (P)
• Ausgesuchte Themen zur Eingebetteten Software (S)

SS2014:

• NXT-Programmierung mit Java (P)

• Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016
• Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015
• Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016
• Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017
• Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015
• Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017
• Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017

• Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016)
• Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016)
• Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016)
• Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016)
• Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017)
• Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017)

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