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—lehre:wise0506:dynamische_systeme [2024/10/30 03:13] (aktuell) – angelegt - Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 +====== Dynamische Systeme für Informatiker ====== 
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 +=== News === 
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 +  * 01.02.2006, Klünder: Die fehlenden Teile des Manuskripts sind jetzt online. Alternativ gibt es auch alles zusammen in einer Datei. 
 +  * 30.01.2006, Klünder: Die Übung vom 02.06.2006 wird eine Woche vorverlegt, findet also am 30.01.2006 zur gewohnten Zeit statt. 
 +  * 10.01.2006, Klünder: Am 08.02.2006 finden an Stelle der Vorlesung um 10:00 die Klausur für Masterstudenten und die Übungssscheinklausur statt. 
 +  * 14.12.2005, Klünder: Am 21.12. besichtigen wir zur Vorlesungszeit das invertierte Pendel am IRT. 
 +  * 07.11.2005, Klünder: Einteilung der Übungsgruppen 
 +  * 26.10.2005, Klünder: Aufgrund der Teilnehmerzahl, wird die Übung zu Dynamische Systeme in zwei Gruppen eingeteilt, die jeweils 14-tägig stattfinden. Es können nur Studenten teilnehmen, die sich vorher entweder in der ersten Vorlesung oder per E-Mail bei mir angemeldet haben. 
 +  * 17.10.2005, Klünder: Wegen einer Einführungsveranstaltung fällt die Vorlesung am 19.10. aus. 
 +  * 04.10.05, Klünder: Forum zu Vorlesung und Übung eingerichtet. 
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 +=== Inhalt === 
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 +Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Systemtheorie und -analyse und führt in die Regelungstechnik als Aufgabe eingebetteter Systeme ein: Grundlagen, Blockdiagramme, PID Regelung, Stabilität, zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Systeme.\\ 
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 +=== Vorlesung === 
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 +  * Die Vorlesung findet mittwochs von 10:00-11:30 im Raum 5056 statt und startet am 26.10. 
 +  * Am 21.12. besichtigen wir zur Vorlesungszeit das invertierte Pendel am IRT. 
 +  * Am 08.02.2006 finden an Stelle der Vorlesung um 10:00 die Klausur für Masterstudenten und die Übungssscheinklausur statt. 
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 +=== Folien / Manuskript === 
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 +|| **Datum** 
 +|| **Vorlesung** 
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 +|| 26.10. / 02.11 / 09.11. 
 +|| {{:lehre:wise0506:01_20051026_dsi.pdf|Zeit, Signale, Systeme}} 
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 +|| 16.11. 
 +|| {{:lehre:wise0506:02_20051116_dsi.pdf|Linearisierung}} 
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 +|| 23.11. / 30.11. 
 +|| {{:lehre:wise0506:03_20051123.pdf|Laplace-Transformation, Blockschaltbilder}} 
 +|- 
 +|| 07.12. 
 +|| {{:lehre:wise0506:04_20051207_dsi_cesysteme.pdf|Blockschaltbilddarstellung für diskrete Systeme}} 
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 +|| 14.12.05 - 01.02.06 
 +|| {{:lehre:wise0506:05_20060201_dsi.pdf|PID-Regler, Anforderungen, Digitale Regelung}} 
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 +=== Übung === 
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 +Die Übung findet jeden zweiten Montag, 15:15-16:45 im Raum 2323 statt und startet am 07.11. Für den Übungsschein ist die regelmäßige Teilnahme an den Übungen und das Bestehen der Übungsscheinklausur am Ende des Semesters erforderlich.\\ 
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 +Aufgrund der Teilnehmerzahl, wird die Übung zwei Gruppen eingeteilt, die jeweils 14-tägig stattfinden. Es können nur Studenten teilnehmen, die sich vorher entweder in der ersten Vorlesung oder per E-Mail bei Daniel Klünder angemeldet haben.\\ 
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 +=== Übungszettel === 
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 +|| **Datum** 
 +|| **Übung** 
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 +|| 07.11. + 14.11. 
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung1.pdf|Blöcke}} 
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 +|| 21.11. + 28.11.  
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung2.pdf|Zustandsraum und Linearisierung}} 
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 +|| 5.12. + 12.12. 
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung3.pdf|Simulation}} 
 +|- 
 +|| 19.12. + 09.01. 
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung4.pdf|Invertiertes Pendel}} 
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 +|| 16.01. + 23.01. 
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung5.pdf|Code it}} 
 +|- 
 +|| 30.01. 
 +|| {{:lehre:wise0506:uebung6.pdf|Diskrete Systeme}} 
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 +=== Kontakt === 
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 +  * Fragen von allgemeinem Interesse können auch im Forum diskutiert werden. 
 +  * Daniel Klünder