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— | lehre:sose06:entwurf_sicherheitskritischer_regelsysteme [2024/10/30 03:13] (aktuell) – angelegt - Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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+ | ====== Entwurf sicherheitskritischer Regelsysteme ====== | ||
+ | ~~NOTOC~~ | ||
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+ | Das angebotene Praktikum richtet sich an Studierende mit erfolgreich abgeschlossenem Vordiplom. In diesem Praktikum geht es dabei um einfache regelungstechnische Probleme und die Umsetzung grundsätzlicher Sicherheitsmaßnahmen.\\ | ||
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+ | Inhaltlich soll in diesem Praktikum ein Lastenaufzug realisiert werden. Dazu ist ein Gleichstrom-Motor abhängig von den Eingaben an einem Bedienpult anzusteuern und zu regeln. Bei dem Entwurf sind grundlegende Sicherungsmaßnamen (Notaus, Sicherheitsschalter, | ||
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+ | Zur Umsetzung stehen 12 Mikrocontroller-boards und 12 Elektromotoren mit Encoder-Ausgang zur Drehzahlmessung zur Verfügung. In der zweiten Hälfte des Praktikums soll der Entwurf auf eine andere Hardware-Plattform übertragen werden. Bei dieser Hardware handelt es sich um [[http:// | ||
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+ | Um den Einstieg in die Thematik zu erleichtern, | ||
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+ | Voraussetzung für die Teilnahme sind Grundkenntnisse in der Programmiersprache C. Vorkenntnisse im Bereich Microcontroller und FPGAs sind nicht erforderlich, | ||
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+ | Im Vergleich zur Veranstaltung Programmierung Eingebetteter Hardware wird hier schwerpunkmäßig auf Basis von Mikrocontrollern gearbeitet.\\ | ||
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+ | Zusätzlich findet das Praktikum im Rahmen eines Experiments statt, in dem die Auswirkungen unterschiedlicher Architekturen untersucht werden sollen. Die Teilnahme an diesem Experiment ist keine Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum.\\ | ||
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+ | Am Ende des Praktikums ist für jeden Entwurf eine 2-seitige Dokumentation der implementierten Funktionalität anzufertigen.\\ | ||
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+ | Eine Vorlage für die Dokumentation ist verfügbar. | ||
+ | ===== Termine ===== | ||
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+ | * Einführungsveranstaltung: | ||
+ | * wöchentliche Termine: Mo 16:00 - 19:00 Uhr (4 SWS) Raum 2323 | ||
+ | * Max. Teilnehmerzahl: | ||
+ | * Sprache: Deutsch (Englischkenntnisse zum Lesen der Dokumentationen sind jedoch unabdingbar) | ||
+ | * Betreuer: [[: | ||
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+ | ===== Links ===== | ||
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+ | * [[http:// | ||
+ | * Slides with a detailed step by step description of the design flow using WINAVR along with the AVR Studio can be found {{: | ||
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+ | ===== Kontakt ===== | ||
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